رباتی که با سنگ‌های کج برج می‌سازد!

کد خبر : 59151 جمعه 12 خرداد 1396 - 11:26:39

محققان دانشگاه "زوریخ" بازوی رباتیک هوشمندی ساختند که برای اولین‌بار قادر است با سنگ‌های متنوع و کج دیوار یا برج سنگی بسازد.

به گزارش سیناپرس از ایسنا و به نقل از دیلی میل، اگرچه ساختن یک دیوار با سنگ‌ یا آجر کج و متنوع از نظر هندسی برای انسان کار راحتی است، اما با توجه به ماهیت رباتیک برای انجام سری‌کاری با سرعت بالا، ساخت یک دیوار با سنگ‌های غیرتراز و کج کار چالش برانگیزی محسوب می‌شود.

بازوی رباتیک هوشمند به منظور انجام وظیفه سخت چیدن دیوار با سنگ‌های کج به یک اسکنر سه‌بعدی با سرعت بالا مجهز شده است. این سیستم قبل از تصمیم‌گیری برای برداشتن سنگ ابتدا آن را اسکن کرده و در صورت قابل استفاده بودن، دستور برداشتن یک سنگ را از میان مجموعه سنگ‌ها فرمان می‌دهد.

سنگ‌های مورد نظر در این آزمایش همگی از جنس سنگ آهک و با جرم یکسان انتخاب شده‌اند تا این فعالیت دشوار در حوزه رباتیک با دقت بیشتری انجام شود.

محققان پس از اولین آزمایش دریافتند که با تمام محاسبات انجام شده چنین فعالیتی هنوز برای ربات‌ها یک چالش بزرگ محسوب می‌شود، چرا که بازوی رباتیک در بهترین شرایط قادر به چیدن چهار سنگ روی هم بود. هر چند که در یک مرحله آزمایشی ربات تا 6 سنگ را روی هم گذاشته بود.

ایده اصلی ساخت این ربات در مرحله اول به چالش کشیدن ربات‌ها بعد از سال‌های پیشرفته و توسعه است و در نهایت ساخت رباتی که بتواند با استفاده از مواد موجود در محیط یک پناهگاه را بدون نیاز به ملات بسازد.

یکی از مهمترین ویژگی‌های بازوی رباتیک توانایی سنجش مرکز ثقل یا مرکز توده هر سنگ با برداشتن آن از روی زمین است. این توانایی به ربات در چیدن صحیح سنگ‌ها کمک می‌کند.

محققان معتقدند که در صورت استفاده از دو بازوی رباتیک در صورتی‌که وضعیت قراردادن یک سنگ روی ردیف قبلی ناپایدار باشد با کمی اصلاح از ریختن سازه جلوگیری به عمل خواهد آمد.

هرگونه کپی برداری و انتشار مطالب از خبرگزاری بدون ذکر منبع پیگرد قانونی دارد.
نظرات شما

نظرات شما

متن *

[کد امنیتی جدید]

gianna dior and natasha nice Desisex Video big boob indian girl musturbation in bigo live

gummybuns anon v mia khalifs with school boy sexvid.top haf men haf girl sex

mariko kamiuma brest milk anyxxx.vip binatilyo chinupa big chest garl sex

anal hyderabad porn300.cc pasangan korea love

lovemeliv videohd.cc big chest garl sex sekvieo

Link tải game Bayvip Club cho hệ điều hành IOS, Android, PC bayvip Game Bài Dân Gian - Tải BayVIP APK, IOS, Web, OTP

Tải Choáng Club - iOS/Android APK/PC/OTP Tải choangclub apk/ios tai choang vip

B29.games – iOS / Android APK B29 - Cổng game Bom Tấn Hội Tụ Tải Game B29.Win: B29

BocVip Club - iOS bocvip.club taibocvip