جهشی بزرگ در طراحی روبات های انعطاف پذیر

روبات ها به تدریج در بسیاری از زمینه ها در حال پیشی گرفتن از انسان ها هستند و این امر تنها به مسائل ساده مربوط نیست بلکه حتی در موارد حساس و پیچیده ای مانند جراحی نیز شاهد پیشرفت های شگفت آور در صنایع روباتیک هستیم. با این وجود هنوز یک مشکل بزرگ برای تمامی روبات ها وجود دارد و آن هم انعطاف پذیری محدود آنها به نسبت بدن انسان است.

دانشمندان برای نشان دادن این پیشرفت ها، یک دستگاه به ضخامت یک کاغذ را طراحی کردند که نیازی به از پیش کشیده شدن و مواردی این چنینی نداشت. برای الکترود جهت اتصال به این دستگاه نیز از نانو لوله های کربنی استفاده شد.

دانشمندان برای مدت های مدیدی به دنبال راهکارهایی برای رفع این مشکل بوده اند و برای این کار به طبیعت چشم دوخته و از آن الهام گرفتند. نتیجه این امر ساخت روبات هایی ویژه (مانند روبات چیتا و روبات زنبوری و …) بوده است که از طبیعت الهام گرفته بودند

حال دانشمندان به راهکاری دست پیدا کرده اند که می تواند طراحی روبات ها را به سطحی جدید از انعطاف پذیری وارد ساخته و دستگاه هایی با عملکردهای چندگانه بدل سازند. این امر به واسطه تحقیقات جدید دانشکده علوم کاربردی دانشگاه هاروارد ممکن شده است و نتیجه آن، ساخت ماهیچه هایی روباتیک است که دارای انعطاف پذیری بسیار بالایی بوده و از نظر مداربندی نیز بسیار بهینه به نظر می رسند.

دانشمندان پیش از این از روش های مختلفی برای ساخت روبات های نرم استفاده می کرده اند ولی این موارد همگی به تولید محصولاتی منتهی می شدند که سرعت بسیار پایینی در پاسخ دهی داشتند ولی مدل جدید ارائه شده توسط متخصصان هاروارد، کاملا متفاوت بوده و بسیار مناسب عمل می کند. از دیگر مزایای این سیستم نیز می توان به مصرف اندک انرژی الکتریکی توسط آن اشاره کرد.

دانشمندان برای نشان دادن این پیشرفت ها، یک دستگاه به ضخامت یک کاغذ را طراحی کردند که نیازی به از پیش کشیده شدن و مواردی این چنینی نداشت. برای الکترود جهت اتصال به این دستگاه نیز از نانو لوله های کربنی استفاده شد. مخترعان این سیستم معتقدند که این اختراع می تواند منجر به ساخت محدوده بزرگی از تجهیزات روباتیک شود که این محدوده شامل مواردی مانند تجهیزات جراحی روباتیک، عضلات مصنوعی و … نیز می شود.

منبع: motherboard

ترجمه: آناهیتا عیوض خانی

No tags for this post.