آزمایش مریخنورد جدید و حرفهای ناسا
ناسا در حال آزمایش یک مریخنورد جدید به نام ارنست(Ernest) است که میتواند سریعتر حرکت کند و چرخهای خود را برای بالا رفتن از موانع بلند کند.
به گزارش سیناپرس، مریخنوردهای ناسا از زمان فرود اولین مریخنورد بر روی سیاره سرخ در اواخر دهه ۹۰ میلادی، دستاوردهای زیادی داشتهاند، اما حتی جدیدترین اعضای این ناوگان هنوز محدودیتهای زیادی دارند.
اول از همه اینکه آنها بسیار کند هستند. مریخنورد استقامت(Perseverance) که ناسا آن را «برجسته» میداند، در زمین مسطح به حداکثر سرعت کمی کمتر از ۰.۱ مایل در ساعت میرسد.
علاوه بر این، پیمایش زمین ناهموار برای چرخهای مریخنوردها سخت است و شیبهای تند با خطراتی مانند سنگ و شن، چالشی واقعی ایجاد میکنند که گاهی اوقات برای رسیدن به اهداف خاص نیاز به انحراف طولانی دارد.
اکنون ناسا پیشرفت خود را در نمونه اولیهای که دارای قابلیتهای پیشرفتهتری است، به نمایش گذاشته است؛ مریخنورد اکتشافی «ارنست» که برای پیمایش زمینهای شیبدار شدید طراحی شده است.
نام Ernest نیز از مخفف عبارت ترجمه شده «کاوشگر اکتشافی برای پیمایش در زمینهای شیبدار شدید»( Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain) تشکیل شده است.
ناسا در حال آزمایش «ارنست» در صحرای کلرادو بوده و رویکردهای جدیدی را بررسی میکند که میتواند برای ماموریتهای آینده در مریخ و ماه مورد استفاده قرار گیرد.
«ارنست» برخلاف مریخنوردهای فعلی که ۶ چرخ دارند، چهار چرخ دارد و طول آن چهار فوت است، اگرچه نسخهای که برای یک ماموریت واقعی استفاده میشود، دو برابر اندازه آن خواهد بود و میتواند به صورت جداگانه چرخهای خود را برای قدم گذاشتن روی موانع یا عبور از آنها بلند کند.
طبق گفته ناسا، این نمونه اولیه در آزمایشهای اخیر در بیابان، در مجموع بیش از ۳۷ ساعت در ۷ روز پیمایش کرد و تقریباً ۱۶ مایل را طی کرد و حداکثر سرعت آن حدود ۰.۶ مایل در ساعت بود.
جیمز کین(James Keane)، دانشمند ناسا که روی ماموریتهای قمری کار میکند، گفت: شما میتوانید با این وسیله نقلیه یک سفر جادهای علمی در سراسر ماه یا مریخ انجام دهید.
مریخنوردها همواره برای ثابت نگه داشتن وزن روی چرخهای خود به یک سیستم تعلیق غیرفعال متکی بودهاند. اکنون، مهندسان در حال آزمایش سیستم تعلیق فعال با «ارنست» هستند تا به تحرک بیشتری دست یابند.
ناسا میگوید: دو مفصل برقی در جلو، یک گیمبال را به هم متصل میکنند که به مریخنورد اجازه میدهد با استفاده از گامهای مختلف مانند پیچیدن، راه رفتن روی چرخها و بالا رفتن از موانع حرکت کند.
این مریخنورد میتواند بسته به نوع کار و نیاز انرژی، بین سیستم تعلیق فعال و غیرفعال تغییر حالت دهد و به لطف چهار چرخ فرمانپذیر خود میتواند در هر جهتی حرکت کند.
به نقل از ایسنا، از زمان شروع این برنامه در سال ۲۰۲۲، چندین نمونه اولیه از «ارنست» ساخته شده است و تیم سازنده تقریباً ۱۲ پیکربندی سیستم تعلیق فعال را آزمایش کرده است. آخرین نسخه همچنین دارای قابلیتهای تصمیمگیری مستقل پیشرفته است.
هدف «ارنست»، توسعه فناوری برای مریخنوردهایی است که بتوانند پیمایش بیشتری را نسبت به نمونههای قبلی پوشش دهند، سریعتر و با اتکای کمتر به کنترلکنندههای انسانی در زمین باشند.
