ساخت ربات‌های جهنده با الهام از جیرجیرک‌ها
پروفسور راجت میتال، متخصص مهندسی مکانیک از دانشگاه جان هاپکینز در مورد این مطالعه عنوان کرد: جیرجیرک‌های عنکبوتی در نظر مردم یک آفت مضر برای کشاورزی هستند، اما این جانوران به یک مکانیسم پیچیده حرکتی و کنترل پایدار برای فرود بر روی پاها مجهز هستند و قادرند تا 60 برابر طول بدن خود جهش بزنند.وی در مورد هدف بررسی مکانیسم جهش جیرجیرک‌های عنکبوتی افزود: با شناخت مکانیسم حرکت بسیار سریع جیرجیرک‌ها می‌توان ربات‌های بسیار کوچک جهنده برای کاربردهایی همچون شناسایی آسیب‌دیدگان در حوادثی همچون زلزله را طراحی و تولید کرد.
محققان معتقدند که یکی از مشکلات اساسی ربات‌های شناسایی در بحران‌های طبیعی و زیست محیطی مثل زلزله، سونامی و انفجار راکتورهای هسته‌ای، توانایی کم عبور از موانع و سرعت پایین در حرکت است، اما به کمک ربات‌های جهنده می‌توان مسافت بیشتری را بدون در نظر گرفتن موانع طی کرد.
به گزارش ایسنا، پروفسور میتال و همکارانش حدود هشت ماه زمان صرف مطالعه حرکات جیرجیرک‌های عنکبوتی با دوربین‌هایی با سرعت 300 تا 400 فریم در ثانیه کردند.
No tags for this post.
