ربات پدافند برای پرتاب موشک ساخته شد
آرش احمدی نیا – دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک واحد علوم تحقیقات گفت: ربات «پدافند» يک مكانيزم مكاترونيكی با كاربری نظامی است كه با داشتن پنج درجه آزادی، اين قابليت را دارد كه موشک و يا هر وسيله ديگری كه قادر به نصب بر روی صفحه اصلی ربات باشد را در هر دو جهت عمودی و افقی پرتاب کند.
به گفته این مخترع واحد علوم و تحقیقات عملکرد ربات «پدافند» به گونه ای است که توسط عملگرهای اصلی قادر به حرکت دورانی در محدوده زاویه صفر تا ۱۸۰ درجه است که با حرکت پیوسته خود قادر است نیم کره مقابل خود را کاملا پوشش دهد، با تغییر ۹۰ درجه ای عملگرهای ثانویه، نیمکره عملیاتی در راستای افق قرار خواهد گرفت تا ربات ارائه شده به اصطلاح بدون نقطه کور باشد.
وی با بیان اینکه ربات «پدافند» نمونه خارجی ندارد و برای اولین بار در جهان ارائه شده است، افزود: از ویژگی های ربات پدافند می توان به کاربرد در پرتاب موشک، حمل رادار، استفاده در انرژی های پاک به منظور حرکت سلول های خورشیدی اشاره کرد.
