نماد سایت خبرگزاری سیناپرس

پرش ربات یوزپلنگ از موانع 40 سانتی متری

 به گزارش ایرنا از پایگاه اینترنتی خبرگزاری یونایتدپرس،این یوزپلنگ می تواند طی 15 دقیقه از روی موانعی به ارتفاع 40 سانتی متر بپرد.این ربات یوزپلنگ با استفاده از بازتاب پرتوهای لیزر، اجسام مقابل خود را تشخیص و با استفاده از یک الگوریتم سه بخشی نقشه پرش خود را طراحی می کند.

این الگوریتم به ربات کمک می کند تا بر اساس تصاویر، ارتفاع مانع و فاصله با آن را حساب و از روی آن بپرد.سانگبای کیم استادیار مهندسی مکانیک در موسسه فناوری ماساچوست می گوید:پرش از موانع در حین دویدن یک رفتار حقیقتا داینامیک به شمار می رود.

وی افزود:این ربات شامل موتورهای سبک وزن و پرقدرت، ابزارهای الکترونیکی که انرژی 12 موتور را کنترل می کند و الگوریتمی است که میزان نیروی اعمالی به پاها را در کسری از ثانیه تنظیم می کند.

No tags for this post.
خروج از نسخه موبایل