سنگ بنای این موزه در ۱۳ ژوئن ۱۹۶۱ توسط یوری گاگارین گذاشته شد و به عنوان نخستین موزه فضانوردی جهان در ۳ اکتبر ۱۹۶۷ گشایش یافت. این موزه در هر سال بیش از ۱۰۰ هزار بازدیدکننده دارد و در آن ۱۲۷ نفر کار میکنند.
نمایشگاه موزه شامل دو بخش است. بخش اول به ایدهها و تحقیقهای تسالکوفسکی دانشمند بزرگ و نظریه پرداز فضانوردی اختصاص داده شده است و یک مدل از موشک طراحی شده توسط او همچنین نسخههای کار علمی او به نمایش گذاشته شده است و قسمت دوم شامل نمونههایی از موتور موشکها، کاوشگران، لباسهای فضایی، ناوهای کیهانی فضایی همچنین نمونههای گرد و غبار ماه است. در خارج از موزه یک پارک است که شامل راکت های R-7 میشود.