حدود یک چهارم بیمارستان های آمریکا دست کم یک ربات داوینچی دارند و از آن در عمل های جراحی از جمله ترمیم دریچه های قلب، کوچک کردن معده، پیوند اعضا، برداشتن پروستات و کیسه صفرا و نیز رحم استفاده می کنند.
ربات ایرانی در دانشگاه صنعتی امیرکبیر در حال طراحی شده که قرار است اعمال جراحی باز شکمی را انجام دهد. اما هنوز اسمی برای این ربات در نظر گرفته نشده است.
اما این ربات قابلیت دیگر نیز دارد که در ربات داوینچی در نظر گرفته نشده است:قابلیت فیدبک نیرو برای دقت بیشتر جراح درباره بافت های نرم.
ایمان شریفی، دانشجوی دوره دکترای رشته مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر ویکی از اعضای طراحی این ربات در این زمینه گفت: یکی از نقص های ربات داوینچی این بود که درحین انجام عمل جراحی نیروی محیطی جراحی را به دست پزشک منتقل نمی کند و باعث می شود پزشک درک درستی از کار خود نداشته باشد.
عضو تیم سازنده ربات جراح ایرانی از اضافه کردن قابلیت فیدبک نیرو خبر داد و گفت: با این کار پزشک می تواند درک درست تری را از عمل جراحی داشته باشد.
ربات ایرانی در دانشگاه صنعتی امیرکبیر در حال طراحی شده که قرار است اعمال جراحی باز شکمی را انجام دهد. اما هنوز اسمی برای این ربات در نظر گرفته نشده است.
وی توضیح داد: برای مثال در صورت جراحی بافت های نرم مانند عروق به دلیل نداشتن درک درستی از میزان فشار ممکن است آسیب هایی به بافت بدن بیمار وارد شود.
جزئیات ربات جراح ایرانی
شریفی درباره جزئیات ربات جراح ایرانی اظهار داشت: این ربات برای انجام اعمال جراحی لاپاراسکوپی و اعمال جراحی روی حفره شکمی طراحی شده است؛ این ربات قابلیت Scaling را دارد به این معنا که حرکات دست پزشک را در مقیاس کوچک تر تکرار می کند.
وی توضیح داد: برای مثال برای زدن یک بخیه میلیمتری دیگر لازم نیست تا پزشک دقت خود را بالا ببرد، بلکه پزشک در دقت سانتیمتری بخیه خود را می زد و ربات در مقیاس میلیمتری این کار را انجام می دهد.
عضو تیم سازنده ربات جراح خاطرنشان کرد: با این کار لرزش دست پزشک از بین می رود و از طرفی بیماری از بدن بیمار به بدن پزشک منتقل نمی شود.
وی افزود: استفاده از ربات جراح این امکان را فراهم می آورد که جراح از فاصله های خیلی دور عمل جراحی را انجام دهد و دیگر لازم نیست که پزشک بر بالین بیمار حاضر شود؛ حتی پزشکان می توانند به صورت مشارکتی در چندنقطه از کره زمین قرار گیرند و رباتی که در نقطه دیگری قرار گرفته را هدایت کنند.
تعویق آزمایش های حیوانی در سایه تحریم
ربات جراح دانشگاه امیرکبیر از سال 91 آغاز شد و قرار بود تا سال 94 وارد بهره برداری شود.
شریفی در خصوص آخرین وضعیت ساخت و تجاری سازی این ربات جرح گفت: آزمایشاتی را بر روی شبیه ساز بافت نرم در نظر گرفته ایم اما با اعمال تحریم ها علیه جمهوری اسلامی برخی از موتورهای مورد نیاز که قرار بودن از کشورهای سوئیس و آمریکا تامین شود به دستمان نرسید.
وی اضافه کرد: در صورت تامین این موتورها می توان انتظار داشت که آزمایش بر روی حیوان و آزمایش بر روی انسان بوده است انجام گیرد و این ربات به صورت تجاری وارد بازار شود.