پروانه های این زیردریایی ابتدایی با زور بازوی سرنشینان به چرخش درمی آمد. با پیشرفت های تکنولوژی در قرن نوزدهم و استفاده از نیروی بخار و برق، زیردریایی الکتریکی ساخته شد که مجهز به توپ و اژدرافکن بود. تازهترین تحول در این زمینه، اختراع زیردریاییهای هستهای است که پس از جنگ جهانی دوم و دستیابی به نیروی اتم تحقق یافته است.
اولین زیردریایی از این نوع در سال 1954 توسط ایالات متحده امریکا کامل شد و در 21 ژانویه همین سال به آب انداخته شد و "ناتیلوس" نام گرفت. این زیردریایی که مجهز به موشکانداز است، میتواند بمب هستهای نیز پرتاب کند. تفاوت اساسی زیردریایی های هسته ای با زیردریایی های معمولی در این است که زیردریایی هسته ای دارای رآکتوری هستند که نیروی محرکه آنها را تامین میکند. در نتیجه می توانند ماهها در دریاها در زیر آب به حرکت خود ادامه دهند بیآنکه نیازی به سوختگیری داشته باشند. این زیردریاییها قادر به پرتاب موشکهایی با کلاهک هستهای هستند و از مخوفترین جنگ افزارهای کنونی به شمار میروند. لازم به ذکر است که موارد استفاده زیردریایی فقط برای مقاصد نظامی نیست و ازنظر پژوهشهای علمی نیز کاربردهای متعددی دارند.
منبع: راسخون