به گزارش واحد علوم و تحقیقات، در دومین نمایشگاه دستاوردهای نوآورانه علمی و صنعتی دانشجویان مکاترونیک و کامپیوتر این واحد دانشگاهی، طرح های ابتکاری همچون ربات ماهی، دفع آفات باغی با استفاده از امواج آلتراسونیک، شستشوی میوه با استفاده از امواج آلتراسونیک، ربات نهال کار، ربات کشنده ادوات باغی، ربات سم پاش، سیستم کنترل هدررفت انرژی حرارتی دستگاه های گرمایشی گلخانه ها و استفاده از دی اکسید کربن ناشی از آن و بازوی هوشمند جابجایی بار به نمایش گذاشته شد.
دستگاه تولید پیوندک لوله ای درخت پسته، بورد آموزشی پنوماتیک، روشی نوین برای جداسازی میوه ها با سایزهای گوناگون، بالابر نخل، تشخیص میوه روی درخت و تعیین مختصات آن برای چیدن توسط بازوی میوه چین نیز از دیگر دستگاه های عرضه شده در این نمایشگاه است.
مهدی لاجوردی از گروه اسمارت ماشین در خصوص ربات کاشت نهال گفت: طراحی و ساخت این ربات در راستای طرح ملی نهضت سبز برای سرعت بخشیدن به کاشت نهال برای حل بحران بیابان زدایی در برنامه این گروه قرار گرفت.
وی ادامه داد: این ربات قابلیت کاشت 3 نهال در دقیقه را دارا است و نمونه آزمایشی اولیه آن قابلیت حمل 50 اصله نهال را در مخزن خود دارد.
به گفته لاجوردی، این ربات هیچگونه نمونه داخلی یا خارجی ندارد و قادر است تمام مراحل حفاری، کاشت و پرکردن خاک را به صورت همزمان انجام دهد.
این ربات با همکاری مهدی لاجوردی، پرهام موسی و پوریا رفیعی از دانشجویان رشته مهندسی مکاترونیک واحد علوم و تحقیقات و با مدیریت استاد راهنما دکتر سروری ساخته شده است.
آرش احمدی نیا مجری طرح ربات ماهی نیز در مورد این پروژه گفت: این ربات در بخش های مختلف مکاترونیکی، طراحی و ساخته شده که توسط دم انتهایی که شامل دو مفصل حرکتی است نیروی پیشران برای حرکت به سمت جلو را ایجاد می کند و همچون ماهی دارای باله های تعادلی و تغییر مسیر حرکت به سمت چپ یا راست است.
وی با بیان اینکه در این ربات از سنسورهای حرکتی برای تشخیص موانع و تغییر مسیر استفاده شده است، افزود: از جمله کاربردهای ربات ماهی که از خانواده ربات های آبزی است، می توان به صنایع دریایی برای بازدید از بدنه کشتی ها و تشخیص میزان پوسیدگی و کاربردهای محیط زیستی و جانورشناسی به منظور بررسی رفتار آبزیان اشاره کرد.
مهناز روحی از گروه مکافارم نیز به دو طرح التراواش و اسکات به عنوان دستاوردهای این گروه اشاره کرد و گفت: شست و شوی التراسونیک یک روش مناسب برای شست و شوی قطعات با هندسه پیچیده است و دستگاه التراواش برای شست و شوی میوه با استفاده از امواج التراسونیک طراحی شده است.
وی با توضیح اینکه دستگاه اسکات نیز برای دفع آفات درخت پسته با استفاده از امواج التراسونیک طراحی شده است، ادامه داد: دستگاه دفع آفات اسکات متشکل از یک دستگاه مادر برای ارتباط با کاربر و برنامه ریزی و چندین دستگاه مولد موج التراسونیک، قادر است حشرات مضر را در محدوده خاصی که توسط کاربر تعیین می شود، جمع آوری و کنترل کند.
به گفته روحی، اصول کار دستگاه مبتنی بر امواج مافوق صوت و آستانه دردناکی حشرات است به طوری که دستگاه های مولد موج در قسمت های مختلف یک باغ نصب می شود و به صورت بی سیم با دستگاه مادر در ارتباط است.
دستگاه های مولد موج با تولید موج و پخش آن از طریق بلندگوهای مخصوص موجب مزاحمت برای حشره می شود و حشره را به فرار از محل وادار می کند.
یکی دیگر از طرح های قابل توجه در این دوره از نمایشگاه، موضوع طرح ناوبری ربات بر پایه رفتار بود که توسط شیما رضاسلطانی و مرتیا زارع طراحی و ساخته شده است.
سامانه ناوبری ربات قابلیت حرکت به سمت هدف مشخص شده را دارد و در صورت وجود مانع بر سر راهش، می تواند از مانع دور شود و سپس مسیر جدیدی را به سمت هدفش در پیش گیرد.
همچنین این ربات هیچ نقشه ای از پیش تعیین شده از محیط در اختیار ندارد و خودش با استفاده از الگوریتم یادشده مسیرش را پیدا می کند و می پیماید.
این ربات قابلیت یافتن مسیر در محیط های مارپیچ (maze) و همچنین رسیدن به هدف تعیین شده با گذر از موانع موجود در محیط های پر مانع را دارا است.
در دومین نمایشگاه دستاوردهای نوآورانه علمی و صنعتی دانشجویان مکاترونیک و کامپیوتر واحد علوم و تحقیقات، دستاورد و نوآوری های تیم های دانشجویی مکافارم، مکافارم ( آلتراواش)، اسمارت ماشین، کاوش، به پاش، گلترونیک، اسمارت لیفت، کرمانیا، مکازما، سیت سورت و تاکو به نمایش گذاشته شد.
رونمایی از ربات های ماهی در واحد علوم و تحقیقات
