تیمی از دانشمندان پوست الکترونیکی ساخته اند که می تواند راه را برای دستگاه های رباتیک نرم و انعطاف پذیر برای کمک به روش های جراحی یا تحرک افراد کم توان هموار کند.
به گزارش سیناپرس، ایجاد پوست الکترونیکی قابل کشش توسط محققان ادینبورگ برای اولین بار به روبات های نرم سطحی از خودآگاهی فیزیکی مشابه افراد و حیوانات می دهد. کارشناسان می گویند که این فناوری می تواند به پیشرفت در رباتیک نرم کمک کرده و دستگاه ها را قادر می سازد دقیقا حرکت خود را در حساس ترین محیط اطراف تشخیص دهند.
به گفته محققان، ربات‌های نرم که از مواد انعطاف پذیر به جای فلز یا پلاستیک سخت ساخته شده اند، با پوست الکترونیکی می توانند طیف وسیعی از کاربردها از جمله ابزارهای جراحی، پروتزها و دستگاه هایی برای کاوش در محیط‌های خطرناک داشته باشند.
بر خلاف ربات های سفت و سخت سنتی که دارای محدوده حرکتی مشخصی هستند، ربات های نرم بسیار انعطاف پذیر هستند. محققان می گویند که این یک چالش بزرگ برای توسعه سیستم های سنجش است که برای روبات ها برای انجام وظایف دقیق و تعامل ایمن با مردم و محیط زیست ضروری است.
بدون پوست الکترونیکی، برای ربات های نرم درک حرکت و شکل خود و نحوه تعامل این ویژگی ها با محیط خود دشوار است. تیم پژوهشی ادینبورگ، فناوری ایجاد کرده است که بر این مشکل غلبه می کند و ربات های نرم را با توانایی های سنجش بسیار دقیق و در زمان واقعی ارائه می دهد. محققان یک پوست الکترونیکی انعطاف پذیر ساخته اند که از لایه نازکی از سیلیکون که با سیم و آشکارسازهای حساس تعبیه شده، تشکیل می شود.
محققان با استفاده از پوست الکترونیکی که ضخامت یک میلی متری دارد، در ترکیب با هوش مصنوعی، به ربات های نرم این توانایی را دادند که به سرعت حرکات و تغییر شکل های خود را با دقت میلی متری در فضای سه بعدی و در زمان واقعی حس کنند.
این تیم تحقیقاتی پوست الکترونیکی خود را با نصب آن روی یک بازوی ربات نرم آزمایش کردند. محققان دریافتند که این فناوری قادر است طیفی از حرکات پیچیده خمشی، کششی و پیچشی را در هر قسمت از دستگاه حس کند.
دکتر فرانچسکو جورجیو سرچی (Francesco Giorgio-Serchi) پژوهشگر ارشد این مطالعات می گوید: انعطاف پذیری فناوری که ما توسعه داده ایم به این معنی است که می توان آن را روی ربات های نرم مختلف اعمال کرد تا آنها را قادر سازد شکل و حرکات خود را به دقت انجام دهند. در نهایت، این دستاورد بدان معناست که اکنون به ساخت برخی از هیجان انگیزترین ایده ها در رباتیک نرم نزدیک تر شده ایم.
به گزارش سیناپرس، دکتر یونجی یانگ (Yunjie Yang) محقق دانشگاه هنگ کنگ که در این پروژه همکاری می کرد، گفت: حواس ادراکی که توسط این فناوری جدید به دستگاه‌های رباتیک اعطا می شود، مشابه حواس انسان ها و حیوانات است. این سطح جدید از خودآگاهی فیزیکی نشان دهنده یک تغییر بزرگ در قابلیت های حسی روبات‌های نرم است.
شرح کامل این این مطالعه در مجله تخصصی Nature Machine Intelligence منتشر شده است.
مترجم: مهدی فلاحی پناه
No tags for this post.