رباتی که میتواند سوزن نخ کند!
یک نوع جدید از انتقال هیدرواستاتیک که خطوط هیدرولیک و پنوماتیک را با هم ترکیب میکند، میتواند به شکل ایمن و دقیقی بازوهای ربات را حرکت داده و به آنها ظرافت لازم برای برداشتن یک تخممرغ بدون شکستن آن را بدهد.
این انتقال تقریبا بدون اصطکاک و خلاصی بوده که دقت بسیار بالا برای وظایفی مانند نخ کردن سوزن را به ربات ارائه میکند.انتقال هیبریدی امکان کاهش تعداد خطوط هیدرولیکی بزرگ را که یک سیستم هیدرولیک کامل نیاز دارد، به نصف فراهم میکند. از این رو اندام رباتیک میتوانند سبک تر و کوچک تر ساخته شوند.
به گزارش ایسنا به نقل از فیزورگ،جزئیات انتقال جدید و تنه بالایی ربات انساننمای این محققان در نشست رباتیک و اتوماسیون موسسه مهندسان برق و الکترونیک در استکهلم ارائه خواهد شد.
No tags for this post.