شبنم فیضی، پژوهشگر این طرح با راهنمایی دکتر سید حمید رضا احمدی و دکتر حمید رضا معمار زاده طهران موفق به طراحی و پیاده سازی دستگاه تخمین میزان نرمی اجسام شد؛ این دستگاه با اعمال نیرو به اجسام و تحلیل سیگنال های دریافتی از حسگرها، اجسام را از نظر نرمی دسته بندی می کند.
در این طرح میزان نیروی ورودی و جابه جایی اهرام اعمال نیرو به عنوان دو معیار اصلی سنجش نرمی در تحلیل ها به کار گرفته شده است؛ این دستگاه به صورت یک فنر و دمپر( مجهز به حسگرهای نیرو) پیاده سازی شده است.
این دستگاه به منظور کمی کردن خصیصه نرمی اجسام به کار می رود. نمونه های تکمیل تر این دستگاه می تواند در کاربردهای سامانه های رباتیکی و پروتزهای مصنوعی مورد استفاده قرار گیرد که از مهم ترین آنها می توان به ایجاد بازخورد لمسی در جراحی های رباتیک، ایجاد حس لامسه در پروتزهای دست مصنوعی، کنترل نیروی ورودی ابزارهای رباتیکی و پروتزهای مصنوعی در تعامل با اجسام اشاره کرد.
گزارش: فرزانه صدقی
No tags for this post.