دانشمندان ایرانی به تازگی با هدف ارائه یک مدل دینامیکی کارآمد برای شبیه سازی عملکرد یک ربات بال زن با استفاده از روش باندگراف، دست به یک پژوهش ویژه زده اند. در این راستا یک سامانه بال زن با کلیه اجزا تشکیل دهنده آن شامل بدنه اصلی و متعلقات، مکانیزم بال زدن، بال های انعطاف پذیر و سیستم پیشران شامل باتری، موتورهای جریان مستقیم و گیربکس ها در نظر گرفته می شود.
در مقاله ارائه شده توسط این محققان، مدل دینامیکی کامل سامانه مورد مطالعه با تعیین نقطه اتصال مناسب بین مدل دینامیکی اجزاء تشکیل دهنده آن از طریق درگاه های سعی و جریان تدوین شده و مدل کامپیوتری مورد نیاز برای شبیه سازی با استفاده از ساختار بلوک دیاگرامی Simulink در نرم افزار MATLAB ارائه شده است.
مقایسه نتایج شبیه سازی در این پژوهش با نتایج تجربی به دست آمده در شرایط میدانی ارائه شده برای سامانه مورد مطالعه بیانگر صحت و دقت مدل باند گراف ارائه شده است. شایان ذکر است که نتایج ارائه شده در این مقاله نشان می دهد که مدل باندگراف پیشنهادی برای سامانه مورد مطالعه مدل جامعی برای شبیه سازی رفتار دینامیکی سیستم به حساب می آید. هم چنین این روش و علاوه بر کارآمدی در این زمینه، می تواند در سایر موارد نیز به کار بیاید و برای نمونه اطلاعات مفیدی را برای طراحان در اختیار قرار دهد.
منبع: زهرا جهان بین، علی سلک غفاری، علی مقداری، عباس ابراهیمی، 1394، مدل سازی دینامیکی یک ربات بال زن با استفاده از روش باندگراف. مجله مهندسی مکانیک، سال چهل و پنجم، شماره 2.