محققان دانشگاه کارنگی ملون آمریکا موفق به تولید بازوی رباتیکی با سه انگشت شدند که در هر انگشت آن از آشکارسازهای نوری استفاده شده است.محققان برای نخستین بار با ترکیب فیبر‌های نوری و سیلیکون، حسگرهای نوری قابل انعطاف ساخته‌اند و هرکدام از حسگرهای نوری انگشتان را به 14 حسگر فشارسنج دیگر متصل کردند.
به کمک نسل جدید بازوهای چشمی می‌توان دقت گرفتن اجسام و میزان فشار وارده به آن‌ها را با دقت یک دهم نیوتن کنترل کرد.پروفسور یانگ‌لی پارک، متخصص علوم رباتیک دانشگاه کارنگی ملون اظهارکرد: برای اینکه یک ربات به طور مستقل عمل کند و در فعالیت روزمره واکنش لازم و ایمن را در برابر نیروهای مختلف محیطی داشته باشد، باید از بازوهای رباتیک با حسگرهای بیشتر از نمونه‌های رایج استفاده شود.
وی در ادامه افزود: در پوست انگشتان دست بیش از هزاران واحد حسگر لمس قرار دارد، همچنین در هر یک از پاهای عنکبوت حدود 100 حسگر مکانیکی وجود دارد.
محققان در مورد جزئیات ساخت اسکلت این ربات گفتند: برای افزایش کارایی و دقت ربات از ساختار استخوان‌های انسان الهام گرفته شده و تمامی مراحل ساخت آن به کمک چاپگرهای سه‌بعدی انجام شده است.
برای پوشش انگشتان بازوی رباتیک از سیلیکون نرم استفاده شده که علاوه بر افزایش چسبندگی به نگهداری و محافظت از حسگرهای موجود نیز کمک می‌کند.نکته قابل توجه در طراحی بازوی هوشمند، شبیه‌سازی تاندون‌های دست انسان است به نحوی که هر انگشت مجهز به دو تاندون با حرکت مخالف است و با منقبض شدن تاندون جمع‌کننده یک انگشت، تاندون مقابل که نقش بازگرداندن انگشت به حالت اولیه را دارد، کشیده می‌شود.
یکی از مهم‌ترین ویژگی‌های بازوهای رباتیک مراحل ساخت حسگر نوری با انعطاف لازم است، چرا که تاکنون چنین حسگرهایی با قابلیت مقاومت در برابر کشش بالا ساخته نشده بودند.محققان برای تولید حسگرهای کشسان منعطف از دانشجویان مهندسی مکانیک دانشگاه تگزاس کمک گرفته‌اند.
به گزارش ایسنا، محققان دانشگاه تگزاس برای اولین بار موفق به تولید حسگرهای نوری کشسان و قابل انعطاف شدند که ترکیبی از پلاستیک‌های سیلیکونی موجود در بازار است.
No tags for this post.