کنفرانس بین‌المللی رباتیک پیشرفته برگزار شد

چشم‌انداز حوزه رباتیک، ربات‌های انسان‌نما، ربات‌های امداد و نجات، یادگیری و انطباق ربات، سیستم‌های ناوبری رباتیک، ربات‌های پروازی بدون سرنشین، سیستم‌های رباتیک زیرآبی، توانبخشی رباتیک و مسابقات ربات‌ها، از محورهای اصلی کنفرانس ICAR2015 بودند.

دانیکا کراگیک از موسسه فناوری سلطنتی (KTH) سوئد، اسامه خطیب از دانشگاه استنفورد آمریکا، تاد کلمان از دانشگاه کالیفرنیا، سن دیه گو آمریکا و نوا جی. کوان از دانشگاه جانز هاپکینز آمریکا از سخنرانان اصلی این کنفرانس بودند.

پژوهشگران و محققانی از موسسه فناوری کارلسروهه (KIT) و دانشگاه برمن آلمان، دانشگاه‌های جانز هاپکینر، استنفورد، مینه سوتا، کارنگی ملون، کالیفرنیا، بریج پورت و موسسه پلی تکنیک ورچستر آمریکا، دانشگاه‌های ادینبورگ، بیرمنگام و پلیموت انگلیس، دانشگاه پلی تکنیک کاتالونیا اسپانیا، دانشگاه کویبمرا پرتغال، دانشگاه دکارت پاریس، موسسه فناوری ایتالیا، موسسه ژوزف استفان اسلونی، دانشگاه فنی چک، دانشگاه جنوبی دانمارک، موسسه فناوری صنعتی کره جنوبی، دانشگاه ملی تایوان، دانشگاه فنی توکیو ژاپن، به ایراد سخنرانی یا ارائه مقاله در این کنفرانس پرداختند.

براساس انتخاب یک هیئت داوری متشکل از 7 محقق و پژوهشگر ارشد بین‌المللی، مقالات ذیل حائز رتبه‌های برتر شدند:

جایزه بهترین مقاله:

"Towards Optimal Force Distribution for Walking Excavators" 

لوح تقدیر بهترین مقاله:

"System Integration and Preliminary In-Vivo Experiments of a Robot for Ultrasound Guidance and Monitoring during Radiotherapy" 

جایزه بهترین مقاله دانشجویی:

"Topological Place Recognition Based on Long-Term Memory Retrieval" 

لوح تقدیر بهترین مقاله دانشجویی:

A Fast Dense Stereo Matching Algorithm with an Application to 3D Occupancy Mapping using  Quadrocopters

در کنار سخنرانی و ارائه مقاله از سوی پژوهشگران، محققان و کارشناسانی از کشورهای مختلف جهان، کارگاه‌های آموزشی و نشست‌های علمی مختلفی نیز در حاشیه برگزاری این کنفرانس پنج روزه تشکیل شد.

• خلاصه سخنرانی دانیکا کراگیک از موسسه فناوری سلطنتی سوئد:

در طول دو دهه گذشته شاهد تحولات شگرفی در حوزه رباتیک بودیم؛ سیستم‌های پیشرفته رباتیک در دو بخش خصوصی و صنعتی کاربرد پیدا کرده‌اند و ربات‌های عاطفی- احساسی دیگر یک رویا نیستند. با این حال، ورود این سیستم‌های رباتیک به بازار یکی از چالش‌های جدی حوزه رباتیک محسوب می‌شوند. هنوز سوالات مهمی در حوزه رباتیک باید پاسخ داده شوند: چگونگی استخراج اطلاعات توسط ربات در مورد اشیاء با استفاده از حسگرهای مختلف (بینایی، نیرو، فاصله و لامسه)، چگونگی اجرای وظایف براساس بازخورد چند حسی و چگونگی تولید اطلاعات ورودی بر مبنای یادگیری و انطباق فعالیت‌ها با آموزه‌های جدید.

• خلاصه سخنرانی اسامه خطیب از دانشگاه استنفورد آمریکا:

نسل جدید ربات‌ها بطور فزاینده با مردم و زندگی آنها در تعامل خواهند بود؛ در منزل، محل کار، حوزه‌های چالش برانگیز و سیستم‌های تولید جدید. این ربات‌های درحال ظهور در بخش‌های ارائه خدمات، مراقبت‌های بهداشتی، تولید، سرگرمی، آموزش و امداد و نجات مورد استفاده قرار خواهند گرفت. درحالیکه عملکرد خودمختار برای انجام فعالیت‌های پیشرفته در محیط‌های پیچیده همچنان یک چالش محسوب می‌شوند، یک مداخله انسانی ساده می‌تواند عملیات لحظه‌ای ربات را تسهیل کند.

• خلاصه سخنرانی نوا جی. کوان از دانشگاه جانز هاپکینز آمریکا:

بسیاری از حیوانات – و حتی تعداد روزافزون ربات‌ها – مسیرهای مختلف را از طریق عمل متقابل ریتمیک یا نوسان زائده‌های تخصصی مانند باله، بال یا پا طی می‌کنند. برای حرکت در حالت پایدار، یک سیستم دینامیکی ریتمیک مورد نیاز است. مدلسازی ریاضی برای چنین سیستم‌های ریتمیک معمولا شامل مدل‌های دینامیک اصول اولیه هستند؛ درمقابل، بسیاری از برنامه‌های کنترل مبتنی بر سیستم‌های شناسایی داده محور (system ID) هستند.

 

No tags for this post.