نخستین نسخه اندروید در تاریخ ۲۳ سپتامبر سال ۲۰۰۸ عرضه شد و تنها نام اندروید را یدک می کشید.
نسخه دوم این سیستم عامل همراه در سال ۲۰۰۹ و در روز ۹ فوریه عرضه شد وAndroid 1.1 نام گرفت.
اندروید از سومین نسخه خود صاحب نام مخصوص به هر نسخه شد که همگی این نام ها بر اساس نام شیرینی جات بوده و به ترتیب حروف الفبا تعیین می شوند. شایان ذکر است که علیرغم بی نام بودن نسخه های ۱ و ۱.۱، نام نسخه سوم با حرف C شروع شد و این نسخه از اندروید، Android 1.5 Cupcake نام گرفت. تاریخ عرضه این نسخه ۲۷ آوریل سال ۲۰۰۹ بود.
نسخه چهارم اندروید با نام Android 1.6 Donut در تاریخ ۱۵ سپتامبر ۲۰۰۹ روانه بازار شد و تغییرات اندکی نسبت به نسخه قبلی خود داشت.
تنها چند ماه بعد بود که نسخه کامل تری از اندروید با نام Android 2.0 Éclair و در تاریخ ۲۶ اکتبر ۲۰۰۹ عرضه شد.
سال ۲۰۰۹ بیشترین تعداد اندروید در تاریخ را به همراه داشت زیرا چند روز مانده به پایان این سال یعنی در تاریخ سوم سپتامبر، نسخه جدیدی از اندروید با نام Android 2.0.1 Éclair عرضه شد. تنها چهل روز از عرضه آخرین نسخه اندروید گذشته بود که نسخه جدیدی از آن در تاریخ ۱۲ ژانویه سال ۲۰۱۰ عرضه شد. این نسخه از اندروید نام جدیدی نداشت و همان نسخه قبلی را بهینه سازی کرده بود.
سرانجام نسخه ۲.۲ اندروید با نام Froyo در سال ۲۰۱۰ و در روز ۲۰ می عرضه شد تا آخرین نسخه از اندرویدهای کلاسیک به بازار روانه شود.
در روز ۶ دسامبر ۲۰۱۰ بود که نسخه ۲.۳ اندروید با نام Gingerbread عرضه گشت. این نسخه از اندروید عملا یکی از محبوب ترین نسخه های این سیستم عامل در تمام تاریخ محسوب می شود زیرا تغییرات بسیاری در آن اعمال شده بود که می توان از مهم ترین آنها به تغییر بازار نرم افزاری این سیستم عامل اشاره کرد.
در ۲۲ فوریه سال ۲۰۱۱، اندروید ۳ با نام Honeycomb روانه همراه های هوشمند شد. این نسخه از اندروید چندان دوامی نداشته و زیاد محبوب نبود.
در روز ۱۸ اکتبر سال ۲۰۱۱، اندروید نسخه ۴ با نام تجاری Ice Cream Sandwich عرضه شد تا کاستی های نسخه سوم از این سیستم عامل را به خوبی رفع کند.
در روز نهم جولای سال ۲۰۱۲ یکی از موفق ترین نسخه های اندروید با نام Jelly Bean وارد دنیای همراه های هوشمند شد. این نسخه از اندروید، ورژن ۴.۱ این سیستم عامل بود.
سی و یکم اکتبر سال ۲۰۱۳، پس از مدت ها انتظار سرانجام نسخه جدیدی از اندروید با نام KitKat روانه بازار شد که نسخه ۴.۴ این سیستم عامل محسوب می شد. این نسخه از اندروید یکی از بهترین نسخه های این سیستم عامل از نظر عملکرد بود.
نسخه پنجم اندروید با نام Lollipop در تاریخ ۱۲ نوامبر ۲۰۱۴ عرضه شد تا راه نسخه بسیار موفق قبلی را ادامه بدهد ولی به علت نیاز سخت افزاری بالای آن، بسیاری از کاربران از این نسخه ناراضی بودند.
سرانجام دیروز نسخه ششم اندروید با نام Marshmallow معرفی شد و به زودی به صورت رسمی عرضه خواهد شد.