به گزارش سیناپرس به نقل از newscientist، محققان دانشگاه «توبینگن» آلمان با طراحی شبیه سازی رایانه ای کار خود را آغاز کردند که در آن یک بازوی ربات مجازی مجهز به راکت تنیس روی میز، تلاش می کرد توپ های پینگ پنگ را روی یک میز مجازی تنیس روی میز برگرداند.
این ربات تنیس باز با آموزش این ورزش می تواند در برابر انسان بازی کرده و مقاومت کند اما مانند برخی بازیکنان آماتور، وقتی تلاش می کند شوت های جذاب تری را انجام دهد، دچار مشکل می شود.
محققان این شبیه سازی را اجرا کردند تا یک الگوریتم یادگیری ماشینی بتواند چگونگی تأثیر سرعت و جهت راکت را بر مسیری که توپ طی می کند، فرا بگیرد. زمانی که این الگوریتم که با آزمون و خطا یاد می گیرد، بتواند توپ را با اطمینان برگرداند، محققان آن را برای کنترل حرکت بازوی رباتیک واقعی که در کنار میز واقعی تنیس قرار گرفته، تنظیم کردند.
در این سیستم از دو دوربین برای ردیابی مکان توپ واقعی در هر 7 میلی ثانیه استفاده می شود و الگوریتم، سیگنال ها را پردازش کرده و تصمیم می گیرد بازوی رباتیک برای ضربه زدن و بازگرداندن توپ به کدام جهت حرکت کند. به گزارش سیناپرس، سیگنال های ارسال شده، به بازوی رباتیک اجازه می دهد به طور متوسط 24/9 سانتی متر از محل موردنظر، ضربات را با دقت پخش کند.
به گزارش سیناپرس، این سطح دقت کمی بدتر از زمانی بود که الگوریتم با یک شبیه سازی کار می کرد چرا که شبیه سازی های رایانه ای نمی توانند همه چیز را در زندگی واقعی به درستی نشان دهند. کل این فرآیند، از جمله آموزش در شبیه سازی مجازی و دنیای واقعی، تنها 1/5 ساعت طول کشیده و نشان می دهد الگوریتم ها با چه سرعتی می توانند عملکرد در یک موقعیت جدید را یاد بگیرند.
با وجود این، اگرچه این ربات در برابر بازیکنان انسانی عملکرد خوبی دارد، اما در ضربات سریع و نیز ضربات آهسته دچار اشتباه می شود. به گزارش سیناپرس، اگر سرعت توپ آهسته باشد، ربات باید سرعت بیشتری از خود نشان دهد و هنگامی که ربات تلاش می کند این کار را انجام دهد، توپ اغلب از راکت خارح می شود.
محققان دانشگاه «شفیلد» انگلیس معتقدند که با آموزش این سیستم در مدتی کوتاه، ربات می تواند به خوبی با تفاوت ها در سرویس کنار بیاید و حتی می تواند با استفاده از یک سیاست تصادفی، قادر به برگشت باشد.
این بازوی رباتیک محدودیت های دیگری هم دارد به عنوان مثال، برای پرتاب شوت های بک اسپین تلاش می کند چرا که بازوی رباتیک نمی تواند راکت را در زاویه موردنیاز برای انجام چنین شوت هایی نگه دارد. اما به رغم تمام مشکلات و محدودیت هایی که وجود دارد، این بازوی رباتیک، بازیکن تنیس روی میز خوبی است.
مترجم:پروانه غفاری