آشنایی با ربات مریخ نورد هوشمند

ربات Sojourner یک ربات مریخ نورد هوشمند بوده که شامل شش چرخ، فرمان سروو، سیستم کامل تعلیق چرخ‌ دنده، پنل‌ های خورشیدی، آنتن اصلی بزرگ، باتری لیتیوم، جعبه گرم برای محافظت از سیستم الکترونیک، دوربین فیلمبرداری و دیگر اجزای آن که در مقیاس 1/2 ساخته شده است.

ربات Sojourner همچنین شامل یک پشته الکترونیک یکپارچه است که دارای Arduino Zero، یک سپر Servo برای کنترل هشت سروو ربات، سپر سفارشی و یک کنترلر قدرتمند موتور است.

No tags for this post.