تلاش گوگل برای آموزش ربات‌های چهارپا
پژوهشگران آزمایشگاه هوش مصنوعی گوگل با همکاری پژوهشگران "دانشگاه کالیفرنیا، برکلی"(UC Berkeley) تلاش کرده‌اند تا راهی برای انتقال کارآمد و خودکار رفتارهای حیوانی مانند سگ به یک ربات چهارپا پیدا کنند. چنین کاری، پیش از این نیز انجام شده اما پژوهشگران در این پروژه، از نوعی روند آموزشی استفاده کرده‌اند که به بینش تخصصی و مهارت بالایی نیاز دارد.
در این روند، برخی از تنظیمات دستی نیز مورد نیاز هستند تا این اطمینان حاصل شود که حرکات حیوان به درستی توسط ربات به اجرا در می‌آیند. از آنجا که هر رباتی که به سگ شباهت دارد، در واقع یک سگ نیست و روش حرکت سگ نیز دقیقا روش حرکت کردن ربات نیست، امکان افتادن و شکست خوردن ربات در وظایف وجود دارد.
پژوهشگران در این پروژه سعی کرده‌اند تا این مشکلات را تا حد امکان برطرف کنند. در این فرآیند، معمولا حرکات سگ ثبت می‌شوند و پاها و مفاصل به دقت مورد بررسی قرار می‌گیرند. حرکات پاها و مفاصل طی یک شبیه‌سازی دیجیتالی، به ربات منتقل می‌شوند تا ربات برای تقلید از آنها تلاش کند.
پژوهشگران در این شبیه‌سازی، پارامترهایی را نیز مشخص کرده‌اند که نحوه راه رفتن را به درستی به ربات آموزش می‌دهند.
منبع:ایسنا
No tags for this post.
